楊谷洋
教授
職稱 教授
姓名 楊谷洋
聯絡電話 03-5712121 ext54366
電子郵件 kyoung@mail.nctu.edu.tw
教授簡介 交通大學 電機學院 副院長 交通大學 電機與控制工程系 系主任 交通大學 電機與控制工程系 教授 執行國科會產學合作計劃 高階飛行動態模擬器之研製 (2001.8 ~ 2004.7) 執行經濟部學界開發產業技術計劃,擔任子計劃主持人 以視覺為基礎之智慧型環境的建構 (2004.5 ~ 2008.4) 擔任工研院機械所業界計畫審查委員 擔任太空計畫室計畫審查委員 擔任機器人領域相關業界技術諮詢
研究專長 機器人學習控制與力控制、機器人路徑規劃與校正、VR/機器人整合、生物控制系統
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計畫類別 年度 計畫名稱 參與人 職稱/擔任之工作 計畫期間 補助/委託或合作機構
研究計畫 2012 上肢外骨骼機器人之機構設計、感測、與控制 楊谷洋 主持人 2012.08 ~ 2016.07 行政院國家科學委員會
研究計畫 2010 基於多重感測之機器人適應性任務規劃與控制-總計畫:基於多重感測之機器人適應性任務規劃與控制 楊谷洋 2010.08 ~ 2013.07
研究計畫 2010 基於多重感測之機器人適應性任務規劃與控制-子計畫二:結合影像與慣性感測資訊之機器人三維環境認知介面研發 楊谷洋 2010.08 ~ 2013.07
年度 實驗室名稱 位置
人與機器實驗室 工程五館605室
國家 學校名稱 系所 學位
美國 西北大學 電機計算機 博士
服務機關名稱 單位 職務 期間
交通大學 電機學院 副院長 2007.02 ~ 0000.01
交通大學 電控系 系主任 2003.07 ~ 2006.07
交通大學 電控系 副教授 1990.08 ~ 1998.07