
状态 | 教授,电控 |
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姓名 | 杨谷洋 |
电子邮件 | kyoung@nycu.edu.tw |
联络电话 | 03-5712121 ext54366 |
网站 | http://140.113.149.114/professor1.htm |
职称 | 教授 |
主要组别 | 电控 |
教授简介 | 交通大学 电机学院 副院长(2007.02 - 2009.02) 交通大学 电机与控制工程系 系主任(2003.07 - 2006.07) 交通大学 电机与控制工程系 教授 执行国科会产学合作计划 高阶飞行动态模拟器之研制 (2001.8 ~ 2004.7) 执行经济部学界开发产业技术计划,担任子计划主持人 以视觉为基础之智慧型环境的建构 (2004.5 ~ 2008.4) 担任工研院机械所业界计画审查委员 担任太空计画室计画审查委员 担任机器人领域相关业界技术谘询 |
研究专长 | 机器人学习控制与力控制、机器人路径规划与校正、VR/机器人整合、生物控制系统 |
指导学生-关联用 | 刘柏谊 |
办公室号码 | EE710 |
计画类别 | 年度 | 计画名称 | 参与人 | 职称/担任之工作 | 计画期间 | 补助/委讬或合作机构 |
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研究计画 | 2012 | 上肢外骨骼机器人之机构设计、传感、与控制 | 杨谷洋 | 主持人 | 2012.08 ~ 2016.07 | 行政院国家科学委员会 |
研究计画 | 2010 | 基于多重传感之机器人适应性任务规划与控制-子计画二:结合影像与惯性传感资讯之机器人三维环境认知接口研发 | 杨谷洋 | 2010.08 ~ 2013.07 | ||
研究计画 | 2010 | 基于多重传感之机器人适应性任务规划与控制-总计画:基于多重传感之机器人适应性任务规划与控制 | 杨谷洋 | 2010.08 ~ 2013.07 |
实验室名称 | 位置 |
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人与机器实验室 | 工程五馆605室 |
国家 | 学校名称 | 系所 | 学位 |
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美国 | 西北大学 | 电机计算机 | 博士 |
服务机关名称 | 单位 | 职务 | 期间 |
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交通大学 | 电机学院 | 副院长 | 2007.02 ~ 迄今 |
交通大学 | 电控系 | 系主任 | 2003.07 ~ 2006.07 |
交通大学 | 电控系 | 副教授 | 1990.08 ~ 1998.07 |
类别 | 年度 | 奖项名称 | 颁奖单位 |
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校内荣誉事项 | 2012 | 100学年度绩优导师 | |
校外荣誉事项 | 2010 | 指导学生电控所学生游胜雄、黄一哲、饶方翔、杨翔斌、吴权哲、郭育杰、高毓廷、陈禹均、吴嘉文、曾茂清、叶耕成、吴昌翰、谢长翰荣获2010年经济部工业局全国机器人竞赛 梦想实现组首奖 | |
校外荣誉事项 | 2000 | 优秀青年电机工程师奖 | 中国电机工程学会 |