萧得圣
状态 副教授,电控
状态 已毕业
姓名 萧得圣
电子邮件 tesheng@nycu.edu.tw
联络电话 03-5131249
网站 https://sites.google.com/view/avir-lab
职称 副教授
主要组别 电控
研究专长 先进车辆控制系统、机器手臂控制、精密运动控制
指导学生-关联用 郑育奇
办公室号码 EE736
班别 电控A
指导导师 0
入学年度 1991
毕业年度 1995
备注
系所单位别 电机系
班别 电控B
入学年度 1991
毕业年度 1995
届数 84
年度 论文名称
2016 Tesheng Hsiao, "Robust Estimation and Control of Tire Traction Forces," Mediterranean Conference on Control & Automation, Barcelona, Spain, 2012
, Apr. 2016
2016 Tesheng Hsiao, Nien-Chi Liu, Syuan-Yi Chen "Robust Estimation of the Friction Forces Generated by Each Tire of a Vehicle," American Control Conference, San Francisco, CA, USA, 2011, (NSC 99-2220-E-009-024)
, Apr. 2016
2016 Yung-Chou Lee, Tesheng Hsiao, Chih-Tang Chang, "Clustering of laser measurements via the Dirichlet process mixture model for object tracking," IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Kaohsiung, Taiwan, 2012
, Apr. 2016
2016 Chun-Chieh Wang, Sheng-Yuan Cheng, Tesheng Hsiao, Wei-Yao Chou, "Application of Optimum Tire Force Distribution to Vehicle Motion Control," IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Kauhsiung, Taiwan, 2012, (NSC 100-2221-E-009-025)
, Apr. 2016
2016 Tesheng Hsiao*, and Mao-Chiao Weng, "A Dual-Model Fault Detection Approach with Application to Actuators of Robot Manipulators", IEEE Conference on Decision and Control, Orlando, FL, USA. 2011, (NSC 96-2221-E-009-226).
, Apr. 2016
2016 Tesheng Hsiao*, 2007, Jul. 9-13, Detection and Identification of Sensor Failures in Vehicle Lateral Control Systems, Proceedings of the American Control Conference, pp1636-1641, Apr. 2016
2016 Tesheng Hsiao*, 2008, Jun. 11-13, Time-varying system identification via maximum a posteriori estimation and its application to driver steering models, Proceedings of the American Control Conference, pp684-689 (NSC 95-2221-E-009- 251-), Apr. 2016
2016 Tesheng Hsiao* and Huei-jyun Haung, 2009, Jun. 24-26, Detection and Identification of Actuator Faults in Robotic Systems Based on Multiple-Model Nonlinear State Estimation, Proceedings of the Mediterranean Conference on Control and Automation, pp688-693, Apr. 2016
2016 Yung-Chou Lee* and Tesheng Hsiao, 2010, June 21-24, Object Tracking via the Probability-Based Segmentation Using Laser Range Images, Proceedings of the IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Apr. 2016
2016 Tesheng Hsiao* and Mao-Chiao Weng, 2010, June 30-July 2, A Hierarchical Multiple-Model Approach for Detection and Isolation of Robotic Actuator Faults, Proceedings of the American Control Conference, pp6054-6059 (NSC 96-2221-E- 009-226-), Apr. 2016
2016 Min-Chih Liu, Ho-Hsuan Tsai, and Tesheng Hsiao, "Kinematics-Based Studies on a 7-DOF Redundant Manipulator", International Automatic Control Conference, 2014
, Apr. 2016
2016 Tesheng Hsiao, Jing-Yuan Lan, and Hanping Yang , "Integrated Estimation of Vehicle States, Tire Forces, and Tire-Road Friction Coefficients," International Conference on Control, Automation and Systems, 2014
, Apr. 2016
2016 Tesheng Hsiao, Chang-Mou Yang, I-Hsi Lee, and Chin-Chi Hsiao, "Design and Implementation of a Ball-Batting Robot with Optimal Batting Decision Making Ability," IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, 2014
, Apr. 2016
2016 Tesheng Hsiao, "Direct Longitudinal Tire Force Control under Simultaneous Acceleration/Deceleration and Turning," American Control Conference, 2013
, Apr. 2016
2016 Chung-Chen Yao, and Tesheng Hsiao. "Application of Four-Wheel Steering Control to Vehicle Lateral Stabilization and Rollover Prevention," International Automatic Control Conference, Yilan, Taiwan, 2015
, Apr. 2016
2016 Yu-An Ku, Tesheng Hsiao, and Yu-Yuan Chen, "Vehicle Yaw Motion Control based on Front-Wheel Lateral Force Tracking," American Control Conference, 2015
, Apr. 2016
计画类别 年度 计画名称 参与人 职称/担任之工作 计画期间 补助/委讬或合作机构
研究计画 2015 使用阶层式最佳化輪胎力量分配法之全車运动控制系统设计与实现 (III) 萧得圣 主持人 2015.08 ~ 2016.07 科技部
研究计画 2014 具智慧型远端服务之网路化CNC控制器 (II) 萧得圣 主持人 2014.11 ~ 2016.10 科技部
研究计画 2014 使用阶层式最佳化輪胎力量分配法之全車运动控制系统设计与实现 (II) 萧得圣 主持人 2014.08 ~ 2015.07 科技部
研究计画 2013 具智慧型远端服务之网路化CNC控制器 (I) 萧得圣 共同主持人 2013.11 ~ 2014.10 国科会
研究计画 2013 先进机器手臂控制器系统 萧得圣 共同主持人 2013.08 ~ 2016.07 国科会
研究计画 2013 使用阶层式 最佳化轮胎力量分配法之全车运动控制系统设计与实现 (I) 萧得圣 主持人 2013.08 ~ 2014.07 国科会
研究计画 2011 基于主动式轮胎力量分配之车辆侧向控制系统 萧得圣 计画主持人 2011.08 ~ 2012.07 国科会
产学合作计画 2011 车辆运行耗能即时资讯之分析与运动轨迹之最佳化 萧得圣 2011.01 ~ 2011.12 财团法人工业技术研究院
研究计画 2008 具有即时路况适应能力与最小耗能之輪内马达驱动控制 萧得圣 计画主持人 2008.08 ~ 2011.07 国科会
年度 名称 发表日期 全部作者
外骨骼机器人 2018-03-03
CNC工具机运动控制 2016-04-26
机器人视觉与运动控制 2013-05-03
先进车辆控制系统 2013-05-03
实验室名称 位置
自主式车辆与智慧型机器人实验室 工五馆816
国家 学校名称 系所 学位
美国 柏克莱加州大学 机械系 博士
服务机关名称 单位 职务 期间
国立交通大学 电机工程学系 副教授 2013.08 ~ 迄今
国立交通大学 电控系 助理教授 2005.08 ~ 2013.07